云台可三轴精确定向的无人直升机系统

云台可三轴精确定向的无人直升机系统项目秉承设计、制造、飞行简单可靠，最终成果实用性强、性能优异的理念；所研制的直升机平台在云台可三轴精确定向、系统减震、复合材料轻强化设计等方面，都具有较好的创新性。该飞机是由上下行无线舆链路、微波、控制器、地面监视装置等组成，实际上是一种可便携的空中机器人系统，...

前沿抗氧化应激医学治疗手段的探索——活体特异性有机...

抗药性细菌感染、2型糖尿病、组织器官损伤等与氧化应激有关的疾病在我国有着重大的研究价值与紧迫性，有机过氧化物在这些疾病的发病过程中有至关重要的作用，但其具体机制并不清楚。本研究针对这一实际问题，在国际上首次开发出了一种可在生物体内特异性检测有机过氧化物的生物传感器OHSer，并利用它揭示了以上疾病的...

多民族地区宗教和谐发展研究--以四川省康定县炉城镇...

宗教和谐是民族和谐和社会和谐的重要组成部分，又能推动民族和谐和社会和谐的发展，有助于和谐社会的建设。而当下我国多民族地区的宗教和谐事业有待发展。在此背景下，本作品以一个多民族交融共生、多宗教和谐并存的地区——四川省康定县炉城镇为例，通过调查当地宗教和谐的程度、回顾当地宗教和谐发展的历程、分析...

一种新型的外骨骼式主从机器人遥控操作系统

本发明为一套可以应用于极限环境作业的新型主从式仿人机器人控制系统，包括一个外骨骼动作捕捉衣和一个履带式仿人机器人。操作者通过穿戴外骨骼动作捕捉衣，可以实时采集人体上身各关节运动数据，并利用wifi技术无线远程遥控仿人机器人。仿人机器人主体搭建在一个履带式移动平台上，可以实现机器人与操作者之间的视频音...

恶劣环境视频增强算法研究及硬件实现

视频监控受环境影响较大，在烟、雾、水气、雨、雪、黑暗等环境会大大降低成像质量，导致使用者很难辨认关键物体而恶劣环境更易诱发事故。因此，视频优化产品的需求非常巨大。对此，我们提出了国际领先的视频图像增强算法，在保证处理效果的前提下，将处理速度提高为传统图片处理速度的100倍以上，并以此为基础研发视频图...